Bagi sesetengah kenderaan diesel untuk memenuhi piawaian pelepasan, perkara yang perlu ditambah ialah sesuatu yang tidak dapat difikirkan oleh kebanyakan orang. Disebabkan oleh isu pelepasan, nitrogen oksida perlu ditangani. Terdapat dua cara untuk menyelesaikan masalah pelepasan. Salah satunya adalah pencegahan, yang melibatkan membendung berlakunya masalah pada peringkat awal perkembangannya. Satu pendekatan ialah tadbir urus, yang melibatkan pembalut-yang berkesan selepas masalah berlaku. Kedua-dua kaedah ini masing-masing dipanggil prapemprosesan dan pascapemprosesan. Pra-rawatan menangani punca, manakala selepas-rawatan merawat gejala. Pelepasan daripada enjin diesel terutamanya terdiri daripada nitrogen oksida (NOx) dan bahan zarah (PM) (termasuk jelaga (DS)), diikuti oleh HC. Berbanding dengan enjin petrol, enjin diesel mempunyai lebih sedikit CO dan HC, tetapi lebih banyak PM.
Piawaian pelepasan Eropah untuk enjin diesel adalah seperti berikut: Pada awal 1990-an, banyak teknologi berkembang pesat dengan bantuan kawalan elektronik (contohnya, Denso dari Jepun memulakan rel biasa-tekanan tinggi). Melalui penambahbaikan dalam kebuk pembakaran, peraturan suntikan bahan api, pengambilan dan ekzos, dsb., ia boleh dilaksanakan untuk menyelesaikan penulenan di dalam mesin. Walau bagaimanapun, sama ada di Eropah atau China, titik perubahan pada asasnya telah diselesaikan pada peringkat keempat piawaian pelepasan. Bergantung pada prarawatan semata-mata untuk memenuhi piawaian semasa tidak lagi boleh dilaksanakan. CO berfungsi sebagai bukti pembakaran lengkap atau tidak.
Piawaian itu kekal tidak berubah pada peringkat seterusnya, yang pada asasnya menunjukkan bahawa meneruskan pengoptimuman pembakaran untuk menangani pelepasan adalah tugas yang agak sukar. Seperti yang dinyatakan sebelum ini, pelepasan paling penting daripada enjin diesel ialah NOx dan PM. Rawatan bahan zarahan terutamanya bergantung kepada penapis zarah (DPF), manakala NOx dirawat terutamanya melalui pengurangan pemangkin. NOx juga merupakan pelepasan yang agak penting untuk enjin petrol. Pelepasan NOx enjin petrol dan enjin diesel tidak jauh berbeza. Sudah tentu, kawalan enjin diesel adalah lebih sukar, tetapi ia pada asasnya dalam susunan magnitud yang sama. Sehingga tahap ketiga piawaian pelepasan Eropah barulah pelepasan NOx disenaraikan secara rasmi sebagai item berasingan.
Syarat utama pembentukan NOx ialah suhu tinggi dan kaya oksigen. Suhu ekzos enjin petrol adalah 100 hingga 200 darjah lebih tinggi sedikit daripada enjin diesel, tetapi pada asasnya adalah sama apabila melalui bahagian saluran paip ke bahagian-selepas rawatan. Rawatan seterusnya untuk mengawal NOx terutamanya dicapai melalui pemangkin tiga-hala. Antara tiga logam berharga, rhodium dan Rh boleh memangkinkan pengurangan NOx kepada gas nitrogen oleh agen penurunan pada suhu yang agak rendah. Ejen pengurangan boleh sama ada H2 atau CO.
Walau bagaimanapun, tindak balas pengurangan jenis ini sangat bergantung kepada kepekatan oksigen dalam persekitaran. Apabila kepekatan oksigen melebihi had tertentu, tindak balas REDOX ini sukar untuk dijalankan dengan berkesan. Ini adalah prasyarat. Sama ada enjin petrol atau enjin diesel, proses pembakaran pada asasnya boleh dibahagikan kepada tempoh ketinggalan (penyediaan pencucuhan), tempoh pencucuhan cepat (pembebasan tenaga yang cepat), dan tempoh pembakaran selepas (bahan api yang belum dibakar sepenuhnya dalam tempoh penyalaan pantas terus membebaskan tenaga). Walau bagaimanapun, sebelum tempoh pembakaran selepas enjin diesel, secara amnya dipercayai terdapat-tempoh pembakaran yang perlahan. Dalam tempoh ini, pembakaran masih pantas, dan tekanan di dalam silinder terus meningkat. Tetapi omboh telah melepasi pusat mati atas dan mula bergerak ke bawah, dan isipadu silinder terus meningkat. Pembakaran mestilah cukup pantas untuk peningkatan tekanan untuk mengatasi kesan pengembangan isipadu silinder. Oleh itu, secara keseluruhan, kadar peningkatan tekanan adalah lebih perlahan daripada itu semasa tempoh pembakaran-cepat.
Semasa tempoh selepas pembakaran, disebabkan kehadiran gas ekzos dan produk perantaraan yang dihasilkan semasa pembakaran pantas dan tempoh pembakaran perlahan, kepekatan oksigen telah mula menurun. Jika kepekatan oksigen tidak mencukupi, ia akan menyebabkan kemerosotan mendadak dalam pembakaran bahan api yang tinggal, mengakibatkan pembakaran tidak lengkap, mengurangkan kecekapan ekonomi, peningkatan pelepasan zarah, dan kesan lain. Fenomena enjin diesel ini agak serius. Kesan pengecasan lampau akan membawa banyak faedah di sini (malah, pengecas turbo hampir standard untuk enjin diesel pada masa kini), jadi enjin diesel memerlukan-pembakaran yang diperkaya dengan oksigen. Walau bagaimanapun, pembakaran diperkaya oksigen-adalah sebab mengapa kawalan NOx dalam enjin diesel lebih sukar. Memandangkan pergantungan yang dinyatakan sebelum ini bagi tiga-penukar pemangkin pada kepekatan oksigen, adalah tidak realistik untuk enjin diesel menggunakan penukar pemangkin-tiga hala bagi enjin petrol.
Sudah tentu, terdapat juga percanggahan dalam mengawal pembakaran dalam silinder, iaitu kesukaran untuk mendamaikan NOx dan PM, dengan satu naik dan satu lagi jatuh. Kaedah merawat NOx dengan urea dipanggil SCR (Selective Catalytic Reduction), yang mempunyai selektiviti pemangkin yang sangat kuat. Ejen penurun yang digunakan dalam SCR boleh terdiri daripada pelbagai bahan berasaskan ammonia-, seperti gas ammonia (NH3), air ammonia (NH4OH), urea (NH2) (2CO), dan juga beberapa HC. Apabila menggunakan ammonia, suhu kerja hendaklah dalam julat 250 hingga 500 darjah C. Tindak balas yang berkaitan adalah seperti berikut: Jika suhu terlalu rendah, tindak balas tidak dapat diteruskan dengan berkesan; jika terlalu tinggi, ia akan merosakkan penukar pemangkin dan menyebabkan agen penurunan teroksida secara langsung, menyebabkan lebih banyak penggunaan agen penurunan dan pembentukan NOx baru.
Jika air ammonia digunakan sebagai agen pengurangan, kesannya adalah luar biasa. Ia boleh mengurangkan pelepasan NOx lebih daripada 95%. Walau bagaimanapun, keseluruhan mesin memerlukan sistem kawalan yang sangat kompleks, dan bau air ammonia amat sukar diterima. Jadi secara amnya, adalah lebih mudah untuk menggunakan urea. Apabila larutan akueus urea melebihi 200 darjah, NH3 akan terhasil. Dengan cara ini, melalui sistem suntikan dan kawalan, NOx boleh dirawat dengan berkesan.
ECU mengira kepekatan pelepasan NOx berdasarkan kelajuan putaran enjin diesel dan isipadu suntikan bahan api, menganggarkan kadar penukaran NOx melalui teori urea dan suhu penukar pemangkin SCR, dan mengira jumlah NH3 yang diperlukan. Akhir sekali, isipadu suntikan urea yang diperlukan semasa diperolehi melalui hubungan antara NH3 dan urea.
Kecekapan agak ketara. Kadar penukaran yang diperlukan oleh Euro IV hanya 50%.
Untuk pelepasan, gabungan teknologi pra-dan pasca{1}}rawatan juga agak khusus, dan kompromi perlu dilakukan antara prestasi dan kos.
