Diesel, seorang jurutera Jerman kelahiran Perancis, berjaya membangunkan enjin diesel empat lejang praktikal pada tahun 1897. Kerana ia jelas meningkatkan kecekapan haba, ia telah menarik perhatian orang ramai.
Pada mulanya, enjin diesel menggunakan udara untuk menyuntik bahan api, dan lampiran adalah besar dan berat, dan ia hanya digunakan untuk operasi pegun.
Pada permulaan abad kedua puluh, ia mula digunakan dalam kapal, dan enjin diesel dua lejang marin pertama dibuat pada tahun 1905.